Das Winkelmaß (lat. Norma) ist ein relativ unscheinbares Sternbild südlich des markanten Skorpions. Durch das Winkelmaß zieht sich das Band der Milchstraße; das Sternbild liegt so weit südlich, dass es von Mitteleuropa aus nicht zu sehen ist.
Das Sternbild hat 1752 der französische Astronom Nicolas Louis de Lacaille unter dem Namen "Norma et Regula" eingeführt. Es soll Winkelmesser und Lineal darstellen, mit denen Seefahrer ihre Position auf der Seekarte festlegen.