Namensgeber für die nahe an Ecke Jindřišská/Jeruzalemská um 1350 erbaute Kirche - ein vierjochiger Bau mit drei gleich hohen Schiffen - sind Heinrich II. und Kunigunde von Luxemburg, das Kaiserpaar. Vor der Erbauung des freistehenden Heinrichsturms als Glockenturm (siehe ) erfüllt der Turm an der Südwestecke der Kirche diese Funktion. Das Innere ist seit 1738 barockisiert, die Kirche 1875 regotisiert.